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維吉尼亞理工大學 (Virginia Tech) 工程系學生使用 NI LabVIEW 開發完整的自動化類人機器人

維吉尼亞理工大學 (Virginia Tech) 工程系學生使用 NI LabVIEW 開發完整的自動化類人機器人

 

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合作院校: 維吉尼亞理工大學

合作背景

維吉尼亞理工大學 (Virginia Tech) 的機器人與機器裝置實驗室 (Robotics & Mechanisms Laboratory RoMeLa) 學生,使用 NI LabVIEW 圖形化系統設計平台,開發雙足的類人機器人。智慧型動態擬人機器人 (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence,DARwIn) 原來是為了義肢的研究與開發所設計。DARwIn 可進行全範圍的運動,並精確模擬人類的活動方式,因此修正過後參加了機器人盃 (RoboCup) 的足球大賽。該項比賽為國際性的機器人足球競賽,藉以推廣機器人、人工智慧,與相關領域的研究。因此,DARwIn 成為美國第一位參加機器人盃類人組的機器人。
「我們的學生使用 LabVIEW 設計可擴充的軟體平台,並作為 DARwIn 的計算中樞,使之可以執行高階工作,甚至可進行踢足球。」
RoMeLa 的指導教授 Dennis Hong 博士如此表示。「當執行特定工作,並進行快速設計、原型製作,與佈署模擬程式碼至嵌入式系統時,亦可透過模擬 DARwIn 的可能行為而進一步縮短開發時間。」
由於 LabVIEW,讓 1 名不具影像處理經驗的研究生,竟可使用 IMAQ Vision 設定 2 組 IEEE 1394 相機,並在 2 個小時內撰寫出可識別
足球實際相關位置的 VI。這些簡易使用的功能,讓我們在僅僅 1 個禮拜內建立 DARwIn 的踢足球行為模式。LabVIEW 透過可程式化的硬
體,讓使用者以圖形化的程式設計進行設計、原型製作,與佈署嵌入式系統,因此 LabVIEW 圖形化系統設計方式在機器人設計領域中愈
形普遍。